职位描述
该职位已进行加V认证，请放心投递
比亚迪人才理念：
比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境。
岗位职责：
1、负责Camera，radar，lidar,超声波雷达等多传感器障碍物感知结果关联、跟踪、融合；
2、负责卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波算法开发；
3、负责多传感器跟踪算法开发；
4、负责各阶段软件和文档输出。
任职要求：
1、熟悉基于视觉、超声波、毫米波等多传感器融合障碍物检测；
2、有扎实的滤波算法、状态估计、运动建模等理论知识；
3、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论；
4、熟练掌握C/C , 具有良好的编程习惯，熟悉linux，ros等。
截止日期：2024年08月22日
招聘人数：2人
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